? 工作模式:轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件:增量式編碼器,霍爾傳感器;
? 控制端口:數(shù)字指令 RS232、CAN,Pulse1 / CU(高速輸入. 脈沖或 CU 輸入),Pulse2 / CD / DIR(高速輸入, 方向或 CD 輸入) , ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4 個可編程輸 入),FAULT (1 個可編程輸出),IO1~4(4 個可編程輸入/輸出),±10V 模擬電壓,單端 模擬電壓(電位器)
? 可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制
? 適合驅(qū)動直流無刷伺服電機
? 空間矢量運算, 正弦波控制(直流無刷伺服電機)
? 外部制動控制
? 自動尋零功能
? 硬件、軟件限位功能
? IIT 電流限制
? 溫度保護
? 過壓、欠壓保護
? 速失控保護
? 跟蹤超限保護