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? 電源輸入范圍：+24～65V 直流電源
? 最大連續(xù)電流 100A，最大峰值電流 200A
? 工作模式：轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式
? 空間矢量運(yùn)算, 正弦波控制(直流無刷伺服電機(jī))
? 控制端口：RS232、CANopen、Pulses/DIR、 CU/CD 雙路脈沖、Quad A/B 正交脈沖、PWM、 PWM/DIR 、 ± 10V 差 分 模 擬 電 壓 、 單 端 模 擬 電 壓 （ 電 位 器 ） 、 0~+10V 、 +10V/DIR ； ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4 個(gè)固定功能可配置)、FAULT

? 反饋元件：增量式編碼器、霍爾傳感器
? 硬件、軟件限位功能、自動(dòng)尋找零位
? 可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制
? 通過 RS232 或 CAN 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
? 過流、過壓、欠壓保護(hù)，IIT 電流限制、速失控、溫度保護(hù)、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)
? 適用于直流無刷伺服電機(jī)