? 工作模式：放大器模式、轉矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件：增量式編碼器
? 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）
? 外部急停控制
? 硬件限位功能
? 軟件限位功能
? 預留?個數(shù)字輸入?輸出接口，?個 OC 輸出接口
? 開機自動尋找零位
? 可以通過 CAN 總線組網(wǎng)控制
? 通過 CAN2.0 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
? 通過 RS232 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
? 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測
? 過流、過載保護
? 過壓、欠壓保護
? 溫度保護
? 堵轉、飛轉保護
? 動態(tài)跟蹤誤差超限保護
