● 速度模式、位置模式、放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式
● 反饋元件:增量式編碼器
● 控制端口:數(shù)字指令 RS232、CAN,±10V 模擬電壓,單端模擬電壓
● EN 端口:高電平釋放電機(jī);低電平加載電機(jī)
● BRAKE 端口:高電平急停;低電平正常
● RESET 端口:復(fù)位端口,驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)后用于清除錯(cuò)誤;上升沿有效(正常工作時(shí)不能使用)
● FAULT 端口:報(bào)警輸出端口;有錯(cuò)誤輸出高電平(不需要外接上拉電阻)
● Aout,Bout 端口:編碼器 A,B 信號(hào)輸出端口(不需要外接上拉電阻)
● RES-RES 端口:外接制動(dòng)電阻(≥10Ω,≥100W)
● 可以通過(guò) CAN 總線組網(wǎng)控制
● 內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電源和控制電源光電隔離
● 外部輸入控制信號(hào)光電隔離
● 外部制動(dòng)信號(hào)輸入
● 自動(dòng)尋零功
● 左右限位功能
● 通過(guò) RS232 或 CAN2.0 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)
● 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)
● 過(guò)流、過(guò)載保護(hù)
● 過(guò)壓、欠壓保護(hù)
● 溫度保護(hù)
● 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)
● 動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)
● 編碼器錯(cuò)誤保護(hù)